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      雙玉科技分享六自由度平臺是如何設計的

      2022.10.14
      閱讀:200次

             六自由度渠道十分合適進行模擬訓練,國內主流的需求模擬訓練范疇基本都是經過三/六自由度渠道來模擬場景,比方模擬直升機、飛機、轎車、船舶等,人體經過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加快、爬升、下降和顛簸等感覺。


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        從操控視點看,六自由度運動渠道操控體系是一種電動伺服操控體系。要對其進行操控體系的整體設計,就必須先清晰該體系的結構特性與工作原理,剖析該體系應當包括的功用模塊。然后根據其功用需求。

        設計出整個體系所需的硬件模塊,畫出操控體系構成圖。然后對硬件部分和軟件部分分別進行設計和規劃,然后完結六自由度運動渠道操控體系的整體功用設計。在實際操控過程中,主控單元需求頻頻地執行正反解、軌跡規劃求解等計算任務,且這些任務的計算量都比較大。此外,齊備的操控體系還應包括人機交互、實時數據存儲等功用。

        下面為各位列舉一些常見的六自由度運動渠道功用:方位操控:本文選用的操控方法主要是方位操控,當體系宣布指令時,渠道的六個電動缸可以按照指令,在體系限定范圍內進行伸縮運動,使運動渠道完成空間中六個自由度的方針運動。

      想要了解更多關于六自由度平臺的信息,可以持續關注雙玉科技。

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