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      六自由度運動平臺在空中加油模擬器中的應用

      2022.12.13
      閱讀:160次

      空中加油機就像一個移動加油站。戰斗機憑借其不斷的“輸血”,飛得更遠,打得更久,增強了航空兵的遠程作戰、快速反應和連續作戰能力。長期以來,空中加油機一直是我國空中裝備發展的重大短板之一,使我國戰斗機一直處于半饑餓狀態。因此,研制更好的空中加油機成為軍工領域的重要研究項目。

       

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      當空中飛行時,受油器要加速向前沖擊,使加油機的傘錐與受油管的觸點緊密結合,受油管觸點與加油傘錐之間會發生結構性硬碰撞。在地面飛行模擬直升機空中加油訓練過程中,地面模擬設備模擬這種沖擊和后退過程,如何防止受油結構受到沖擊而損壞,一直是該領域工程技術人員的研究和探索課題。

       

       

      研發在地面上進行模擬加油狀態的六自由度飛行加受油模擬平臺,平臺由六個電動缸、上下六個萬向鉸鏈、上下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,上平臺借助六個電動缸的伸縮運動在空間六自由度運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及機械、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動數學模型、實時信號傳輸與處理等一系列高科技領域。特別是模擬飛行過程中的受油狀態,準確的模擬有助于更好的科研和解決難題。

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