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      關于陜西六自由度運動平臺操作流程和操作注意事項

      2023.09.13
      閱讀:180次

      5g時代隨著計算機技術網絡通信技術的不斷進步,機器人運動控制技術取得了突破性發展,六自由度平臺在生活中更是日趨廣泛,特別是近兩三年來,六自由度平臺的應用在往更好的方向發展。說到這里,雙玉科技的工程師想給大家分享下六自由度平臺系統的操作流程,有興趣了解的朋友一起來看看吧。

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      步驟一:給六自由度平臺系統上電。

      首先,給控制柜電源插頭進行供電,打開電源選擇開關,隨著電源工作指示燈亮起,說明了我們的六自由度平臺系統已經上電。

      步驟二:讓六自由度平臺自動回零。

      當六自由度平臺系統上電以后,六自由度平臺的六個伺服電動缸會自動收回到下行程開關,然后自動回到零點位置,這個過程稱為系統自動回零。

      步驟三:六自由度平臺的系統操作。

      在六自由度平臺系統上電并完成回零動作以后通過上位機軟件界面在平臺上進行多種操作,可以完成六自由度平臺的各種定位和連續模擬曲線運動。那么我們操作六自由度平臺的時候需要注意什么,雙玉科技又給大家總結了一些基本的注意事項。

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            首先,我們的六自由度平臺在上電后,平臺大概需要10s左右的時間完成自動回零的過程。在此期間,六自由度平臺不要通過上位機軟件進行操作。

      在六自由度平臺系統完成回零的動作以后,找零動作完成后,其他動作開始前,通常需要按“六軸中位”按鈕,讓六自由度平臺處于中位然后再操作下一步。當六自由度平臺使用完畢以后,需要我們先將六自由度平臺落到zui底位,可以按“六軸回零”按鈕,然后關閉電源開關斷開電源線。

      以上就是陜西六自由度平臺廠家雙玉科技給大家分享的操作基本注意事項。在實際應用中只有注意了這些操作事項,才會讓六自由度平臺發揮出其zui佳的性能。

      由于六自由度平臺由電驅動,這樣就省去了中間的能量轉換環節,直接由電動機產生力和力矩,整個運動過程效率高,沒有復雜的管路系統具有高緊湊型等很多特點,反應靈敏而且使用起來非常方便,在軍工航天等各種高精密行業中都有它的身影。

       


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