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      雙玉科技就來給大家介紹一下六自由度搖擺臺的特點

      2023.10.12
      閱讀:157次

      六自由度搖擺臺在業內又被稱作六自由度動感平臺。顧名思義,這是一種并聯結構的運動平臺。目前這項技術的研發和應用已經很成熟了,不過相信大部分朋友日常生活中對這一運動平臺還并不熟悉。所以雙玉科技就來給大家介紹一下六自由度搖擺臺的特點。先是六自由度搖擺臺的算法,六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動,z上下運動,旋轉,以及兩個方向上的搖擺。定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動,*終到一個目標位置。并聯的結構常見的是六個腿,六個支點同時推動一個運動面,變腿長式或者單腿加關節;也有tripod結構,三條腿,一個支點,每個單腿另加XY平移機構。

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       串聯則較為簡單,六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優缺點:六軸并聯系統優點在于體積緊湊,沒有那么多線。串聯結構一層一層臺子,疊六層,每加一層,對底層臺子的負載能力要求就增加一些,體積也會變大。串聯結構的臺子負載能力不及并聯的。并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的,而六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好避免疊加誤差,提高重復精度。串聯結構的優點就比較簡單啦。并聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的,并聯結構各個自由度的行程是非常受限的,串聯就不會。并且如果不是非要六軸,只要4軸或者5軸,串聯就可以比較隨意增減搭配。

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