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      陜西六自由度運動平臺在攝影設備上的應用

      2024.01.08
      閱讀:116次

      六自由度運動平臺又被成為六自由度模擬仿真動感平臺,是基于在底部平臺和頂部運動平臺之間平行布置的六個軸進行平移、俯仰、滾動、偏航運動的控制系統。

       

      六自由度運動平臺在工業領域應用非常廣泛,并且已經運用到很多精密領域,包含醫療手術、精密加工等,替代人手避免人工操作中出現的顫抖問題,如攝影師在拍照時的手部顫抖,通過六自由度平臺搭建多軸相機就能可以解決這樣的不足。

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      這種基于六自由度相機拍攝系統具有圖像穩定測試功能,可以評估相機內部光學和電子圖像穩定性,系統可以補償運動,避免圖像模糊。在與圖像穩定相關的所有測試程序中,相機跨多個軸移動的可重復性很重要。必須*模擬的頻率和運動,如圍繞旋轉軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動)所進行運動的頻率在每次測試中都是相同的。在測試相機和智能手機時,需要高達 12 Hz 的頻率來模擬人手的顫抖,而為自動駕駛設計的圖像穩定系統必須補償更高的頻率。

       

      攝像系統運動的模擬可以通過多軸運動系統進行,對于平滑運動和頻率范圍的*高要求。這種無摩擦系統提供高達幾十赫茲的模擬頻率,具有極低的機械噪音。它以高軌跡精度運行預定義的運動曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。

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