1摩擦損失小、傳動效率高

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。

2精度高

滾珠絲杠副一般是用*高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于*的品質管理體制使精度得以充分*。

3高速進給和微進給可能

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現滑動運動那樣的爬行現象，能*實現*的微進給。

4軸向剛度高

滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。

5不能自鎖、具有傳動的可逆性

為了*在運動過程中的穩定性和不發生破壞現象，六個伺服電動缸必須做到協調一致的動作?？紤]到多軸的同步、協調運動、運動機構的實際應用環境以及六自由度并聯平臺是一種高度耦合的系統，其運動控制相對復雜。 

以上就是雙玉小編為大家總結的關于六自由度平臺的一些小知識了，大家可以深入學習一下，多了解一些這方面的相關知識，可以幫助大家更好的了解這個行業。